Dr. Ida P. Rolf (1896-1979) fue una científica estadounidense y fundadora del trabajo corporal "Integración estructural", que se dio a conocer bajo la marca protegida Rolfing®.
Estudió bioquímica en la Universidad de Columbia en Nueva York y fue una de las primeras mujeres en recibir un doctorado en 1920. Luego trabajó en el Instituto Rockefeller y se centró en la investigación en el campo del tejido conectivo (fascia). Más tarde estudió matemáticas y física atómica en el Instituto Federal Suizo de Tecnología de Zurich. Ida Rolf se ocupó del yoga, la osteopatía, la homeopatía, la quiropráctica y otras terapias manuales. A partir de este conocimiento, desarrolló su propio concepto, llamado "Integracion estructural".
Exploró la cuestión de qué efecto tiene la gravedad en una estructura corporal desequilibrada. Un cuerpo que trabaja contra la gravedad tiene que aplicar significativamente más energía para funcionar y también tiene otros efectos negativos, como la tensión, el dolor y el desgaste. A través de su trabajo, ella quería enderezar la estructura del cuerpo para que los músculos, la fascia y los huesos se comuniquen mejor entre sí y se adapten mejor al estrés externo e interno. Ida Rolf estaba convencida de que el trabajo manual en el cuerpo puede influir en el tejido conectivo y la estática de todo el cuerpo.